イラストで学ぶ 制御工学
木野仁 他
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作品情報
- 著者
- 木野仁 谷口忠大 峰岸桃
- 出版社
- 講談社
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- レーベル
- ＫＳ情報科学専門書
- シリーズ名
- イラストで学ぶ 制御工学
- ジャンル
- 工学一般 パソコン/OS/ハードウェア
- 販売日
- 2024年05月17日
- 年齢指定
- 全年齢
- 作品形式
-
一般書籍
- ファイル形式
- ノベルビューア（ブラウザ専用）
作品内容
『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です！
ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。
・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。
・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。
・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。
【主な内容】
第1章 いろいろなものを制御しよう
第2章 制御と運動方程式
第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第4章 主な機械要素の伝達関数
第5章 ブロック線図
第6章 応答の基礎とステップ応答
第7章 周波数応答
第8章 状態空間表現
第9章 線形代数の基礎
第10章 自由システムと安定性
第11章 倒立振子への応用
第12章 レギュレータ
第13章 オブザーバ
第14章 より高度な制御
第15章 まとめ
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