はじめての現代制御理論　改訂第２版

  • はじめての現代制御理論　改訂第２版 [講談社]

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はじめての現代制御理論　改訂第２版 [講談社]
Lançamento 17/05/2024
Série はじめての現代制御理論　改訂第２版
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Japonês
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工学一般

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◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆

・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開

【主な内容】
講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
講義02　状態空間表現
講義03　行列とベクトルの基本事項
講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05　状態変数線図と状態変数変換
講義06　状態方程式の自由応答
講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
講義08　システムの応答と安定性
講義09　状態フィードバックと極配置
講義10　システムの可制御性と可観測性
講義11　オブザーバの設計
講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13　サーボ系の設計
講義14　最適制御
特別講義15　現代制御の発展的な内容

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