井河アサギ(CV:中瀬ひな)
本作の主人公。
対魔忍を率いる隊長にして最強の対魔忍と目されている正義のくノ一。
自身も死闘の中で朧に囚われ、邪悪な魔界医療技術によって肉体を淫らに改造されるも、6年前に捕虜にした魔科医・桐生の手によって元の肉体に治療される。
天才的な剣術と体術、人知を超える光速のスピードが武器。
また、東京キングダムの死闘では対魔忍の中に潜む魔の力に覚醒し、
その能力を格段に向上させて「隼の術」極意を体得する。
政府によって設立された対魔忍養成学校・五車学園の校長を務めている。
肉親を亡くした遺児、沢木浩介と甲河アスカを引き取り育てる。