灰翼のロードピス

アッシュ　　　CV　天音羽乃

本作の主人公。都市ラグリアにて、魔法屋『灰かぶり』を営む魔法使い。
勤勉で思慮深く、性格は温厚篤実。家族や隣人をとても大切に思っている。
魔法スクロールの作成や魔法薬精製を生業とする。
左手に仕込んだ魔法『シンデレラ』は、あらゆる脅威をはねのける。

フレア　　　CV　綺音

主人公アッシュの姉。明るく優しいしっかり者。アッシュに対し特別な愛情を抱いている。
少女時代に臨死体験を経た後、体の成長が止まってしまう。
さらには性格や食べ物の好みが大きく様変わりし、人間離れした怪力を発揮するようになる。
その正体を危ぶむ者も居るが……。

フィナミラク　　　CV　ステ♪

近隣に住む有翼人の女性。穏やかで思いやりが深く、やや保守的な面も。
フィナミラク自身が幼かった頃からずっと、アッシュの世話を焼き続けている。アッシュの父とも親しくしていた。
ときおりアッシュに対して向ける悲しげな瞳は、複雑な過去が起因となっている。

ラーニ・レイオン　　　CV　縁側こより

赤いずきんの小妖精。感情表現が苦手でかなりの口下手だが、内面は純粋無垢。
殺人妖精レッドキャップの後継者として活動。背丈よりも長い戦斧を担ぎ、ラグリア近郊を徘徊している。

ヴィネロッサ・トーリ　　　CV　小粋

ラグリア郊外の幽霊屋敷に一人で住む、吸血鬼の子孫。昼間はいつもけだるげにしている。
気難しく荒っぽい性分の為、周囲とあまり打ち解けることができない。
心配性で他人を放っておけず、様々な場面でアッシュに協力する。

サン　　　CV　森永りな

蟲毒の壺から誕生した蚕蛾の亜人。活発で小悪魔的な性格。アッシュやヴィネロッサをよくからかっている。
その身に強力な呪いを宿しており、本人の意思とは関係なく周囲を不幸にしてしまう。
ヴィネロッサとは旧知の仲だが、今は仲違いしている。

ミルシア　　　CV　口谷亜夜

ラグリアの外からやってきた少女。
思考も感情表現も激しく、よく周囲に当たり散らしている。
頑なに身元を明かそうとしないが、上流階級だった頃の癖が抜けず尊大なふるまいを見せてしまうことも。
ラグリアで唯一自分を助けてくれたアッシュに対し、少しずつ心を開いていく。

リュンクス　　　CV　しるびな

ラグリアに根城を持つ猫獣人の情報屋。愉快なお調子者で、アッシュとは親友同士。
情報屋としての能力は優秀。広い人脈を活かし、アッシュに上客を紹介する仲介屋としても活動。
一見秘密など何もなさそうだが、誰にも言えないもう一つの顔を持っている。

アルテミア・クリューダル　　　CV　るのあ

大貴族クリューダル家の初代当主。迷宮都市ラグリアの実質的な支配者。
形容しがたい異様な雰囲気を身にまとっており、見る者全てを不安に陥れる。

エリザベータ・トーリ　　　CV　しゃるろ

ヴィネロッサの実母。多情多色の享楽主義者。
ラグリアから遠く北にある吸血鬼城で、日夜みだらな宴に耽っている。
正真正銘の吸血鬼であり、その身体能力と頑丈さは妖精や獣人をも遥かに凌駕する。

ジィーモ・ファッチョ　　　CV　のんた

クリューダル家に雇われている用心棒。敷地に入り込んだ侵入者たちを、十数年間斬り伏せ続けてきた。
決闘を至上の喜びとしており、他のことに興味はない。

レッドキャップ　　　CV　亘蝉

赤い帽子の殺人妖精。夜道で人を襲い、殺害した相手の血で帽子を洗う凶悪な鬼人。
この世に比肩する者が存在しないほどの戦闘能力を誇り、最強の生物と名高いドラゴンでさえ彼の足元にも及ばない。

ヨサメ　　　CV　りりむ。

暗殺者フルファンテの相棒を務める少女。感情を表に出さず、淡々と任務を遂行する暗殺のプロフェッショナル。
暗殺のターゲットがラグリアに逃げ込んだため、それを追ってやってきた。

フルファンテ　　　CV　馬場天

自ら『ならず者』を卑称する暗殺者。
常にへらへらと軽薄な笑みを浮かべているが、実力は本物。国家や犯罪組織をいくつも潰してきた実績がある。
クリューダル家に対し深い恨みを抱いている。