光装剣姫アークブレイバー 獣欲に堕ちる勇者

●アークエリモス／清木 澄　（CV：結城ほのか）
アークブレイバーの一人、アークエリモス。
澄が幼いころ、凶悪犯によって両親を奪われてしまう。
誰かの力になれば、きっと誰かが力になってくれる――そんな父親の教えに影響を受けていた澄は、自分も人の力になれる人間になりたいと強く思うようになる。
そんな前向きな気持ちが、彼女に過去の影を断ち切らせ、明るく元気いっぱいに毎日を過ごしている。
純真無垢で、エッチに関する知識はほとんどない。

●アークフェルメント／小野上 結乃華　（CV：ひもりちさ）
アークブレイバーの一人、アークフェルメント。
澄のクラスメートで親友。
澄とは対照的に引っ込み思案で気弱。
明るく朗らかな澄に憧れている。
成績優秀で、よく澄に勉強を教えている。
義父に性的虐○を受けるが、澄や教師たちの協力によって無事救い出される。
現在は学生寮に住む澄のルームメイトとして共同生活を送っている。

●アークベルサティル／佐桜 美海　（CV：高梨はなみ）
アークブレイバーの一人、アークベルサティル。
御江慈学園の女子生徒で、澄たちより一学年上の先輩。
科学部に所属しており、威厳のために常に白衣を着用している。
異世界キャサティリオンの王家の末裔で、やや高飛車なところもある。
何だかんだと澄や結乃華にとってはいい先輩。

●パイム　（CV：藤吉ローズ）
比較的人間に近い外見をしている鬼族の娘。
人間に近い見た目のため、鬼族は魔族の間では軽んじられており、人間からも受け入れらていない、中途半端な存在。
ラディトールに幼いころからシンパシーを感じて、何だかんだとちょっかいをかけていた。
そんなラディトールに対し淡い想いを抱いているが、なかなか素直になれない。
ラディトールが幹部怪人たちに裏切られた際、自身も囚われの身となってしまう。

●ラディトール
魔族と人間のハーフ。
侵略部隊を率いていたが、幹部たちの裏切りにあって失脚する。