光装剣姫アークブレイバー 魔族篇胞

●アークエリモス／清木 澄　（CV：結城ほのか）
ヒロインの一人。
御江慈学園に通う女子生徒。
まだ幼いころ、凶悪犯に両親を奪われてしまう。
頼れる身内もなく、天涯孤独となってしまった澄は、周囲にいた心優しい大人たちの手助けによって、一人でも生活ができるよう環境が整えられていた。
誰かの力になれば、きっと誰かが力になってくれる――
そんな父親の教えに影響を受けていた澄は、自分も人の力になれる人間になりたいと強く思うようになる。
そんな前向きな気持ちが、彼女に過去の影を断ち切らせ、明るく元気いっぱいに毎日を過ごしている
純真無垢で、エッチに関する知識はほとんどない。

●アークフェルメント／小野上 結乃華　（CV：ひもりちさ）
澄のクラスメートで親友。
澄とは対照的に引っ込み思案で気弱。
明るく朗らかな澄に憧れている。
成績優秀で、よく澄に勉強を教えている。
幼いころに両親が離婚。
その後、母親が再婚するが、再婚相手の横暴に耐えきれずに結乃華を置いて出て行ってしまう。
結乃華と二人暮らしとなった義父は、その邪な欲望を結乃華へと向け始める……。

●アークベルサティル／佐桜 美海　（CV：高梨はなみ）
御江慈学園の女子生徒で、澄たちより一学年上の先輩。
科学部に所属しており、威厳のために常に白衣を着用している。
彼女の血筋にはある秘密があり、その秘密ゆえに澄や結乃華と関りを持つことになる。

●パイム　（CV：藤吉ローズ）
比較的人間に近い外見をしている鬼族の娘。
人間に近い見た目のため、鬼族は魔族の間では軽んじられており、人間からも受け入れられていない、中途半端な存在。
ラディトールに幼いころからシンパシーを感じて、何だかんだとちょっかいをかけていた。
そんなラディトールに対し淡い想いを抱いているが、なかなか素直になれない。
力は人間よりもずっと強く、巨大なハンマーを振り回して戦う。

●ラディトール
異世界からの侵略者。
人間の女性と魔族の間に生まれる。
母親側の人間の外見を持って生まれてきてしまったため、始末されそうになるが、母親譲りの魔力があり、魔術師として育てられる。
しかし魔族の間で迫害を受け続け、母親は心労の末発狂して自殺。
魔術師としての腕は確かで、魔族の一部隊を任せられるようになる。
しかし、魔族への憎悪は胸に秘めたまま消えてはいない。