【甘えさせ上手な癒やしのママ】
●高崎 のぞみ (CV:伊ヶ崎綾香)
本作のメインヒロイン。処女。
郁人が保育園で出会った少し年上の保育士。
初対面で、圧倒的な母性を感じた憧れの女性だが、郁人の父親とのぞみが再婚したことで継母となる。
母親がいなかった郁人のために、理想の母親となるべく得意の家事で甲斐甲斐しくお世話をしてくれる。
それどころか、女性との付き合いが全くなかった郁人を心配して、将来のためにと、意を決して自らの身を使って女性の体の仕組みを教えてくれる。
そのスキンシップが日常化すると、次第にブレーキが利かなくなり、エスカレートしていくことに……。
「じゃあ、お母さんとして、きちんと女の人のことを教えないといけないわ」