天翼のアスクレイン

●ルアナ・キャロディ・シュトルツ　（CV：藤井ねここ）
カナレイカ王国の第二王女。
変身後の呼び名はアスクレイン・クリスタ。
現代世界に現れる降天魔種たちを王家の義務として退治するためにやってきたと言い、主人公の家に転がり込む。
王家の秘宝である黒曜石のペンダント「ランセット・オブシディアン」が変身アイテム。
お姉さんぶるところがあり、真久郎を弟のように可愛がり、甘やかす。
こちらの世界でアイスクリームにはまる。

●照景院 紗耶香　（CV：楓花）
鴎後神社の巫女。
変身後の名前はスクナノヒメミコ。略してスクナと呼ばれることが多い。
神衣帯と呼ばれる布で変身する。
主人公の幼馴染で、スクナノヒメミコを継ぐためにしばらく霊山に修行に行っていた。
スクナノヒメミコを継いだ紗耶香は、一族が代々受け継いできた「お役目」を果たすために燈翠園市に戻ってくる。
幼い頃から真久郎のことをずっと想っているが、なかなか素直になれない。

片瀬川 貴理梨　（CV：ひもりちさ）
主人公の幼馴染で、主人公のことをエッチな冗談でからかったりする。
仲の良い友達同士のような関係。
ギャルっぽい言動と恰好から、よく男子学生たちに声をかけられている。
遊び人のような言動を多く見せ、主人公を振り回して楽しんでいる。
紗耶香とも旧知の仲。

●クーコ・メルダー　（CV：ぷち汰）
シュトルツ王家に仕えるメイド。
ルアナのお付きのメイドで、忠誠心が篤く、ルアナを心から敬愛している。

●泉羽 真久郎
主人公。
燈翠園事件と呼ばれる異形集団の襲撃事件により、幼いうちに両親を亡くす。
両親の友人であった照景院美奈子に面倒を見てもらいつつ、一人で生活中。
体がやたらと丈夫で、周りからは「不死身の真久郎」などと呼ばれている。